Varhaisimmat maanviljelijät käyttivät yksinkertaisia kaivutikkuja tai kuokoja viljelysmaan kaivamiseen ja viljelyyn. Kun viljelysmaa oli kaivettu, he levittivät siemeniä maahan toivoen hyvää satoa. Varhaiset aurat tehtiin Y--muotoisista puuosista, joista alahaara oli kaiverrettu teräväksi kärjeksi ja kahdesta ylemmästä haarasta kaksi kahvaa. Kun aura oli sidottu köyteen ja härkä veti sitä, teräkärki kaivoi maaperään kapean matalan vaon. Maanviljelijät voisivat käyttää kahvoja auran ohjaamiseen. Noin vuonna 970 eKr. Egyptissä luotiin luonnos yksinkertaisesta härkä-piirretystä puuaurasta. Verrattuna ensimmäisiin auroihin, jotka tehtiin jo 3500 eKr., suunnittelussa ei tehty paljon muutoksia.
Egyptin ja Länsi-Aasian kuivilla ja hiekkaisilla mailla tämä{0}}varhaisen vaiheen aura kykeni viljelemään täysin viljelysmaata, mikä lisäsi huomattavasti satoa. Lisääntynyt elintarviketarjonta pystyi vastaamaan täysin väestönkasvuun, ja Egyptin ja Mesopotamian kaupungit kehittyivät yhä enemmän.
Vuoteen 3000 eKr mennessä maanviljelijät olivat parantaneet auraansa tekemällä kärjestä terävän "osuuden", joka pystyi murtautumaan maaperän läpi tehokkaammin, ja lisäämällä vinon "varren", joka saattoi työntää maaperän sivuun.
Härkien vetämiä puisia auloja käytetään edelleen monissa osissa maailmaa, erityisesti alueilla, joilla on kevyttä hiekkaista maaperää. Varhaiset aurat olivat tehokkaampia kevyellä hiekkamaalla kuin Pohjois-Euroopan märällä, raskaalla savimaalla. Eurooppalaiset maanviljelijät joutuivat odottamaan raskaampien metalliaurojen käyttöönottoa 1000-luvulla.
