Maanmuokkauskoneiden tehtävänä on ensisijaisesti irrottaa ja hajottaa maata kynnyksellä. Se sisältää pääasiassa tyyppejä, kuten muottiaura, kiekkoaura ja pyörivä aura. Muinaisilla maatalouskansoilla, kuten Egyptillä, Kiinalla ja Persialla, oli härän vetämiä primitiivisiä puisia autoja kolmesta neljään tuhatta vuotta sitten. Muottiaura keksittiin ensimmäisen kerran Euroopassa 800-luvulla. Vuonna 1847 kiekkoaura patentoitiin Yhdysvalloissa. Vuonna 1896 unkarilaiset keksivät pyörivän auran. Muottiaura on maailmanlaajuisesti eniten käytetty maanmuokkauskone. Kiekkoaura leikkaa erinomaisesti ruohonjuuria, mutta sen peittokyky on huonompi kuin muottiauran. Muotti- ja kiekkoauroilla muokattu maaperä ei yleensä täytä kylvölle asetettuja vaatimuksia hienouden ja tasaisuuden suhteen, mikä edellyttää myöhempiä toimenpiteitä, kuten äestystä ja tiivistämistä. Lisäksi auraus muotti- ja kiekkoauroilla vaatii huomattavaa vetovoimaa, ja traktorien tuottamaa maksimipitovoimaa rajoittaa renkaiden pitokyky, mikä johtaa tehon vajaakäyttöön. 1800-luvun lopulta lähtien monet maat ja alueet ovat tutkineet uusia maanmuokkaustyökaluja ja luoneet erilaisia käyttöisiä maanmuokkauskoneita, kuten pyörivät kultivaattorit ja pyörivät kuokat. Niiden merkittävä etu on, että niillä saadaan kerralla erittäin löysä ja hienojakoinen kylvöpenkki, mutta niiden tuottavuus on pienempi, ne kuluttavat enemmän energiaa ja ne ovat vähemmän tehokkaita kuin muottiaurat sängen, rikkaruohojen ja lannoitteiden hautaamisessa.
1900-luvun ensimmäisestä puoliskosta lähtien amerikkalaiset ovat alkaneet edistää vähennettyä maanmuokkausta ja ei-muokkausmenetelmiä käyttämällä syvään muokkaukseen taltta-auraa maanmuokkaukseen muottiaurojen sijaan. Sen jälkeen pintaa muokataan kevyesti ja sänki poistetaan lautasäkeellä, mikä vähentää muottiaurojen käyttöä.
